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著 录 项 目:
专利/申请号: | CN201811392454.2 | 专利名称: | 一种机械手臂与手爪间快速连接机构 |
申请日: | 2018-11-21 | 申请/专利权人 | 大连函量科技发展有限公司 |
专利类型: | 发明 | 地址: | 辽宁省大连市高新技术产业园区高新街1号102-120 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J9/00 分类检索 |
公开/公告日: | 2022-02-18 | 转让价格: | 【平台担保交易】 |
公开/公告号: | CN109483519B | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
浏览量: | 131 | 所属领域: | 机械臂 工业机器人 制造业专利转让搜索 |
摘 要:本发明公开了一种机械手臂与手爪间快速连接机构,包括机械手臂,所述机械手臂的内部焊接有第一卡块,所述机械手臂的内部位于第一卡块的下方焊接有第二卡块,所述第一卡块的内部开设有第一卡槽,所述第二卡块的内部开设有第二卡槽,所述机械手臂的内部设置有支柱。本发明利用安装槽、安装板与聚胺脂套,在对机械手臂与连接盘进行连接时,人们可以将固定连接在安装板外表面的聚胺脂套进行按压,使聚胺脂套向内收缩,直到可以将安装板与聚胺脂套刚好放入安装槽内,因为物理特性,聚胺脂套会慢慢向外扩张,直到将安装槽填满,完成机械手臂与爪盘的连接,操作步骤较为简单,节约了较多的时间。
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |
申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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