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| 专利/申请号： | CN201711430007.7 | 专利名称： | 一种三自由度柔性关节结构 |
| 申请日： | 2017-12-26 | 申请/专利权人 | 常州大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J17/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-10 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108098831B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 34 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种三自由度柔性关节结构，属于柔性机器人领域。它包括可与机器人头部相连的第一连接件、可与机器人躯体相连的第二连接件、可相对于第一连接件转动的复合关节主体A、可相对于第二连接件扭转的复合关节主体B，复合关节主体A与复合关节主体B可发生相对转动；每个转动部分均采用磁性吸附的方式装设，且设有可压缩变形的弹性垫，从而使得三自由度关节转动时刻发生微小的压缩变形，改变转动中心，增加关节的柔性。本发明是一种三个正交转动自由度、无稳定的转动中心，具有柔性隔振和保护功能的三自由度柔性关节结构。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2020/11/10 | 授权 | |
| 2018/06/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 17/02 专利申请号: 201711430007.7 申请日: 2017.12.26 |
| 2018/06/01 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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