发明专利已授权

一种三自由度柔性关节结构

Name: 一种三自由度柔性关节结构
Brand: 常州大学
SKU: 2017114300077
Availability: InStock

📄 申请号：CN201711430007.7 📄 发布日：2026/03/18

著录项目信息

申请日

2017-12-26

公开号

CN108098831B

公开日

2020-11-10

申请人

常州大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J17_02

IPC 分类号

B25J17_02

技术画像

所属领域

柔性关节机器人关节柔性机构机械结构柔性关节

应用场景

工业机器人, 精密装配, 柔性制造, 医疗机器人, 仿生机器人

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摘要

本发明公开了一种三自由度柔性关节结构，属于柔性机器人领域。它包括可与机器人头部相连的第一连接件、可与机器人躯体相连的第二连接件、可相对于第一连接件转动的复合关节主体A、可相对于第二连接件扭转的复合关节主体B，复合关节主体A与复合关节主体B可发生相对转动；每个转动部分均采用磁性吸附的方式装设，且设有可压缩变形的弹性垫，从而使得三自由度关节转动时刻发生微小的压缩变形，改变转动中心，增加关节的柔性。本发明是一种三个正交转动自由度、无稳定的转动中心，具有柔性隔振和保护功能的三自由度柔性关节结构。

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权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20201110

✅ 授权

20180626

?? 实质审查的生效：

20180601

📄 公开

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