一种机器人关节的中空轴结构(报过高新)

摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，尤其公开了一种机器人关节的中空轴结构，包括有四轴臂部，四轴臂部的一端设置有五轴减速机以及六轴减速机，五轴减速机输出端连接有相对四轴臂部活动设置的五轴臂部，六轴减速机输出端连接有输出齿轮组，五轴臂部的末端设置有末端中空轴，末端中空轴位于五轴减速机以及六轴减速机之间，六轴减速机经由输出齿轮组驱动末端中空轴移动。采用六轴减速机输出端连接有输出齿轮组，将动力传递给输出齿轮组，实现传动连接；采用末端中空轴，在实际应用中，各种线缆均可通过末端中空轴。本实用新型可实现自由地增大中心孔，从而保证各种线缆的通过率，提高专用领域应用稳定性，提高本实用新型的实用性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注