一种机器人的通用化设计结构(报过高新)

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，尤其涉及一种机器人的通用化设计结构，包括第一铸件以及与第一铸件可拆卸连接的第二铸件，所述第一铸件内设置有容置槽，所述容置槽内设置有驱动电机，所述第二铸件内设置有容置腔，所述容置腔内设置有主动轮、从动轮与减速器，所述主动轮与从动轮之间连接有传动带，所述从动轮与减速器连接，所述容置腔内设置有贯穿从动轮与减速器的轴过线管，所述轴过线管的一端设置有转动盘，所述转动盘周向设置有若干个用于安装外部机械手的安装孔。本实用新型结构紧凑且设计合理，易于灵活安装拆卸，通用性强，提高组装效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注