可自适应操作的多关节工业机器人

摘     要：本发明公开了可自适应操作的多关节工业机器人，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有支柱，所述支柱的顶部铰接有第一支臂；本发明通过第一电动推杆、第二电动推杆、第一支臂、第二支臂和第三支臂的配合下，使得工业机器人能更好的调节其位置来抓取物件进行搬运，同时在搬运的过程中能调整机器人的机械臂，从而更好调整机械臂来抓取物件，同时通过外套杆、稳定滑杆、第三电动推杆、支撑架和滑动架的配合下，能够对机械臂的臂长进行调整，从而调整机械臂的活动范围，使得机械臂在搬运不同的物件时，能够调整机械臂的臂长来更好的对物件进行搬运。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注