发明专利已授权

可自适应操作的多关节工业机器人

📄 申请号：CN202310788725.0 📄 发布日：2026/04/16

著录项目信息

申请日

2023-06-30

公开号

CN116494218A

公开日

2023-07-28

申请人

深圳市恒润鑫五金有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_06

IPC 分类号

B25J9_06 , B25J9_00 , B25J9_12 , B25J15_02 , B25J15_10 , B25J18_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自适应控制多关节机械臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 焊接作业, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了可自适应操作的多关节工业机器人，包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端设有转动轴，所述转动轴的顶部设有连接板，所述连接板的顶部设有支柱，所述支柱的顶部铰接有第一支臂；本发明通过第一电动推杆、第二电动推杆、第一支臂、第二支臂和第三支臂的配合下，使得工业机器人能更好的调节其位置来抓取物件进行搬运，同时在搬运的过程中能调整机器人的机械臂，从而更好调整机械臂来抓取物件，同时通过外套杆、稳定滑杆、第三电动推杆、支撑架和滑动架的配合下，能够对机械臂的臂长进行调整，从而调整机械臂的活动范围，使得机械臂在搬运不同的物件时，能够调整机械臂的臂长来更好的对物件进行搬运。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230915

✅ 授权

20230815

?? 实质审查的生效：

20230728

📄 公开

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