专利名称:一种伺服动力头及其主轴的加工工艺
申请号:2018116195667
转让价格:面议 收藏
法律状态:已下证
类型:发明
关键词:伺服电机 数控机床部件 数控机床主轴组件 精密加工 精密齿轮传动 机械零部件 机械制造
相似专利
发布日:2025/09/22
应用场景:工业机器人关节驱动;高精度金属加工设备;自动化生产线动力部件
专利名称:可自适应操作的多关节工业机器人
申请号:2023107887250
转让价格:面议 收藏
法律状态:已下证
类型:发明
关键词:伺服电机 机械臂 机械手 机械加工
相似专利
发布日:2025/07/15
摘要: 本发明公开了可自适应操作的多关节工业机器人,包括第一伺服电机,所述第一伺服电机的输出端设有转动轴,所述转动轴的顶部设有连接板,所述连接板的顶部设有支柱,所述支柱的顶部铰接有第一支臂;本发明通过第一电动推杆、第二电动推杆、第一支臂、第二支臂和第三支臂的配合下,使得工业机器人能更好的调节其位置来抓取物件进行搬运,同时在搬运的过程中能调整机器人的机械臂,从而更好调整机械臂来抓取物件,同时通过外套杆、稳定滑杆、第三电动推杆、支撑架和滑动架的配合下,能够对机械臂的臂长进行调整,从而调整机械臂的活动范围,使得机械臂在搬运不同的物件时,能够调整机械臂的臂长来更好的对物件进行搬运。