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| 专利/申请号： | CN202420733983.9 | 专利名称： | 一种多工位夹取机械手 |
| 申请日： | 2024-04-10 | 申请/专利权人 | 四川超迪电器实业有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 四川省资阳市乐至县天池镇东郊路2号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-20 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222200587U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 41 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种多工位夹取机械手，包括连接板，所述连接板的底端一侧固定连接有第二弧形夹爪，所述连接板的底端另一侧两端均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动配合有滑块，所述滑块的底端固定连接有第一弧形夹爪，所述第一弧形夹爪的内侧固定连接有若干弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防滑板；所述第一弧形夹爪和第二弧形夹爪的外侧均固定连接有小型气缸，所述小型气缸的延伸端固定连接有抵触板。通过上述结构，设置有小型气缸和抵触板，当夹取物处于第一弧形夹爪和第二弧形夹爪外侧时，内壁无法抵触夹持，小型气缸进行实现延伸通过抵触板对夹取物抵触夹持固定，增加牢固性和降低夹持出现间隙缺少稳定性问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/20 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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