一种多工位夹取机械手

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摘     要：本实用新型公开了一种多工位夹取机械手，包括连接板，所述连接板的底端一侧固定连接有第二弧形夹爪，所述连接板的底端另一侧两端均开设有滑槽，所述滑槽的内部滑动配合有滑块，所述滑块的底端固定连接有第一弧形夹爪，所述第一弧形夹爪的内侧固定连接有若干弹簧，所述弹簧的一端固定连接有防滑板；所述第一弧形夹爪和第二弧形夹爪的外侧均固定连接有小型气缸，所述小型气缸的延伸端固定连接有抵触板。通过上述结构，设置有小型气缸和抵触板，当夹取物处于第一弧形夹爪和第二弧形夹爪外侧时，内壁无法抵触夹持，小型气缸进行实现延伸通过抵触板对夹取物抵触夹持固定，增加牢固性和降低夹持出现间隙缺少稳定性问题。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/20	授权