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| 专利/申请号： | CN202421102968.0 | 专利名称： | 一种便于抓取物料的分段式机械手臂 |
| 申请日： | 2024-05-20 | 申请/专利权人 | 北京上成智饮机器人有限责任公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 北京市大兴区北京经济技术开发区文化园西路6号院10号楼9层906-23 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-12-03 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN222096166U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 68 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及机械手臂夹持领域，具体地说，涉及一种便于抓取物料的分段式机械手臂。其包括底座，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶侧设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部设置有第一臂杆，所述第一臂杆的一端铰接有第二臂杆，所述第二臂杆的底侧固定安装有第二伸缩缸，所述第二臂杆铰接在两个弧形板的底侧。本实用新型通过设置的夹具组件能够稳定的对物料进行抓取，在气动伸缩缸的作用下能够带动多个连杆上的夹具做开合运动，同时在夹具上的防滑橡胶垫和吸盘的作用下，使得夹具能够更加稳定的对物料进行抓取，避免了物料滑落，对作业人员造成伤害，同时还增加了工作的效率。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/12/03 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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| 2024209912261 | 【实用新型】已下证实用 2024209912261 搬运机器人托料结构 2026-06-09 1700 | 2025/09/03 |
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