一种便于抓取物料的分段式机械手臂

摘     要：本实用新型涉及机械手臂夹持领域，具体地说，涉及一种便于抓取物料的分段式机械手臂。其包括底座，所述底座上固定安装有支撑柱，所述支撑柱的顶侧设置有旋转组件，所述旋转组件的顶部设置有第一臂杆，所述第一臂杆的一端铰接有第二臂杆，所述第二臂杆的底侧固定安装有第二伸缩缸，所述第二臂杆铰接在两个弧形板的底侧。本实用新型通过设置的夹具组件能够稳定的对物料进行抓取，在气动伸缩缸的作用下能够带动多个连杆上的夹具做开合运动，同时在夹具上的防滑橡胶垫和吸盘的作用下，使得夹具能够更加稳定的对物料进行抓取，避免了物料滑落，对作业人员造成伤害，同时还增加了工作的效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/12/03	授权