一种便于维修的工业机器人抓手

摘     要：本实用新型涉及机械技术领域，且公开了一种便于维修的工业机器人抓手，包括转动环，所述转动环的下侧设置有连接环,连接环的内部螺纹连接有螺纹杆，螺纹杆的右端贯穿转动环的左侧并通过连接环延伸至转动环的内部，螺纹杆的表面与转动环的内部螺纹连接。该便于维修的工业机器人抓手，通过升降板在凹槽的内部下降，进而升降板带动固定柱通过外槽贯穿卡槽的内部，这样的方式通过固定板与固定柱的固定方式增加了机械柱和滑板之间固定的防折弯效果，避免了传统拆卸机械臂维修时通过外部固定结构拆卸时容易造成丢失固定件的弊端，保障了机械臂进行维修时具备便利的拆卸方式，降低了人工维修机械臂时拆卸的费时费力。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注