一种稳定性高的工业机器人复合夹

摘     要：本实用新型涉及机器人技术领域，且公开了一种稳定性高的工业机器人复合夹具，包括驱动箱与机器人本体，所述驱动箱上设置有密封板，密封板上螺纹连接有螺栓，螺栓贯穿密封板与驱动箱螺纹连接，密封板与机器人本体固定连接，驱动箱的内部转动连接有螺纹杆，螺纹杆以中心位置开始螺纹相反，驱动箱的内部固定连接有电机。该稳定性高的工业机器人复合夹具，通过设置的齿轮的转动控制夹板进行转动，当面对不同大小的物品时，控制夹板的转动角度，使得夹板在面对不同大小的物品时，都可以对其进行稳定的夹持，进而提高该夹具的多样性和适配性，提高工作效率，减少夹具更换所带来的时间浪费，同时减少操作人员的劳动强度。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注