一种工业机器人用夹紧装置

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摘     要：本实用新型涉及工业机器人技术领域，且公开了一种工业机器人用夹紧装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有箱体，箱体的内部为中空结构，箱体的内部设置有动力夹紧装置，箱体的左右两侧均开设有与箱体内部连通的移动槽，移动槽的数量为八个，移动槽以两个为一组，四组移动槽交错设置在箱体的左右两侧。该工业机器人用夹紧装置，通过夹紧槽的截面为弧形，使两个第二夹紧板与第一夹紧板更加顺利的对圆柱形工件进行夹紧固定，防止装置对工件的表面造成损伤的情况出现，从而在一定程度上防止圆柱形工件在进行加工的过程中由于夹紧不稳定，并使工件造成损坏，从而使工作人员可以更加顺利的对圆柱形工件进行加工。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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