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| 专利/申请号: | CN202121549142.5 | 专利名称: | 一种灭弧片抓取装置(灭弧片、抓取、电力、续电器、电力设备) | 
| 申请日: | 2021-07-08 | 申请/专利权人 | 乐清市伊宏自动化设备有限公司 | 
| 专利类型: | 实用新型 | 地址: | 浙江省温州市乐清市天成街道万桥一村 | 
| 专利状态: | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号: | B25J9/02 分类检索 | 
| 公开/公告日: | 2021-12-14 | 转让价格: | 【平台担保交易】 | 
| 公开/公告号: | CN215149097U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 | 
| 浏览量: | 24 | 所属领域: | 电气专利转让搜索 | 
摘 要:本实用新型为一种灭弧片抓取装置,其特征在于,包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构,所述抓取机构连接有转动机构,所述转动机构设置在Z轴直线模组上,所述抓取机构转动设置在所述转动机构上,所述转机构与所述抓取机构之间设置有中间板,所述抓取机构设置在中间板上,所述转动机构为旋转气缸,所述中间板与旋转气缸联动连接,所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸,所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具,所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运,大大提高了运输的效率,而且不需要人工进行转运,实现了全自动化的功能。
| 交易方 | 企业 | 个人 | 
| 买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) | 
| 专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) | 
| 解除代理委托书(需盖公章)一式两份(如专利通过代理机构申请) | 解除代理委托书(需签字)一式两份(如专利通过代理机构申请) | |
| 专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) | 
| 日期 | 法律信息 | 备注 | 
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 | 
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