实用新型已授权

一种灭弧片抓取装置

📄 申请号：CN202121549142.5 📄 发布日：2026/08/11

著录项目信息

申请日

2021-07-08

公开号

CN215149097U

公开日

2021-12-14

申请人

乐清市伊宏自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

实用新型

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J15_00 , B25J15_02 , B23P19_00 ,

技术画像

所属领域

其他分类其他

应用场景

断路器装配, 继电器装配, 电器元件自动化生产, 工业自动化

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摘要

本实用新型为一种灭弧片抓取装置，其特征在于，包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构，所述抓取机构连接有转动机构，所述转动机构设置在Z轴直线模组上，所述抓取机构转动设置在所述转动机构上，所述转机构与所述抓取机构之间设置有中间板，所述抓取机构设置在中间板上，所述转动机构为旋转气缸，所述中间板与旋转气缸联动连接，所述抓取机构包括设置在中间板上的手指气缸，所示手指气缸的两个爪臂上设置有固定夹具，所述固定夹具上连接有第一夹持板和第二夹持板。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运，大大提高了运输的效率，而且不需要人工进行转运，实现了全自动化的功能。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种灭弧片夹持机构

当前第 / 件

一种全自动灭弧罩自动组装机

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_02)

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¥1800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：4 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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