实用新型 已授权

一种全自动灭弧罩自动组装机

📄 申请号:CN202121537994.2 📄 发布日:2026/08/11

著录项目信息

申请日
2021-07-07
公开号
CN215159032U
公开日
2021-12-14
申请人
乐清市伊宏自动化设备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
IPC 分类号

技术画像

所属领域

应用场景

断路器生产, 低压电器制造, 工业自动化, 自动化装配

摘要

本实用新型为全自动灭弧罩自动组装机,包括送料装置以及储料装置,所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置,所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后,旋转固定角度后,将灭弧片转运至储料装置上,所述灭弧片转运装置包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构,所述抓取机构连接有转动机构,所述转动机构设置在Z轴直线模组上,所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运,大大提高了灭弧片转运的效率,而且不需要人工进行转运,实现了全自动化的功能。
权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

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