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实用新型
已授权
一种全自动灭弧罩自动组装机
📄 申请号:CN202121537994.2
📄 发布日:2026/08/11
著录项目信息
申请日
2021-07-07
公开号
CN215159032U
公开日
2021-12-14
申请人
乐清市伊宏自动化设备有限公司
法律状态
已下证
专利类型
实用新型
主分类号
B65G47_90
IPC 分类号
B65G47_90
,
B65G27_02
,
B65G47_26
,
H01H11_00
,
H01H9_34
,
技术画像
所属领域
其他分类
其他
应用场景
断路器生产, 低压电器制造, 工业自动化, 自动化装配
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摘要
本实用新型为全自动灭弧罩自动组装机,包括送料装置以及储料装置,所述送料装置与所述储料装置之间设置有灭弧片转运装置,所述灭弧片转运装置将送料装置上的灭弧片抓取后,旋转固定角度后,将灭弧片转运至储料装置上,所述灭弧片转运装置包括XYZ三轴机械手以及设置在XYZ三轴机械手上的抓取机构,所述抓取机构连接有转动机构,所述转动机构设置在Z轴直线模组上,所述抓取机构转动设置在所述转动机构上。本实用新型可实现大批量的灭弧片的转运,大大提高了灭弧片转运的效率,而且不需要人工进行转运,实现了全自动化的功能。
权利要求书 (12项)
说明书
附图
……
……
图1
图2
图3
法律状态时间线
一种灭弧片抓取装置
当前第 / 件
一种灭弧片卸料装置
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