摘要
本发明涉及故障检测技术领域,公开了一种柴电动力机车系统序贯概率比检验故障检测方法,首先构造柴电动力机车系统模型,利用delta算子将模型离散化,得到标准形式的离散状态方程;基于状态方程,给出系统模型含有外部干扰和执行器故障时的一般形式;提出使用卡尔曼滤波器为残差信号发生器,给出滤波器需要的系统初值,得到系统模型预测的输出值;将预测值与实际值相比较,生成残差序列;引入序贯概率比检验方法,构造决策函数和决策规则;根据决策函数和决策规则,利用监控系统的运行过程,进行故障检测。本发明能在线准确的实现故障的检测,把卡尔曼滤波器与序贯概率比检验相结合,对柴电动力机车系统的运行过程进行监控,误报率低且检测速度快。