摘要
一种用于检测钢材表面缺陷的装置及其方法,所述用于检测钢材表面缺陷的装置包括树莓派、人工智能加速器、集线器扩展板、微型USB连接器、Arduino开发板、LCD扩展板、显示屏、摇杆、按键、5MP相机、SD卡、不间断电源扩展板和可充电电池;所述树莓派中设有多个开发框架和软件,包括ROS、OpenCV、Arduino IDE、Python以及各种硬件所需要的包和软件库;采用改进的钢材表面缺陷检测模型进行检测,修改损失函数,引入极轻量的通道注意力机制,提高了钢材表面缺陷的检测精度。本发明中用于检测钢材表面缺陷的装置集成了多个不同的硬件与软件,各个部件之间可通过无线网络进行信号传输,起到信息交互的效果,无需复杂的布线;就可以实现与其他装置设备进行搭配使用。