一种码垛机器人吸盘手抓

摘     要：本实用新型涉及码垛机器人抓取技术领域，具体为一种码垛机器人吸盘手抓，包括背板，背板的上端面中间垂直焊接有联轴器，背板的下端面设置有矩阵分布的九个吸头，背板的左右端面均开设有卡槽，背板的上端面左右两端垂直焊接有固定板，吸头的下端设置有第一吸盘，有益效果为：本实用新型通过在吸盘的左右两端设置有伸缩的侧吸盘，进而增多了受力点，使得受力更加均匀，防止货箱造成倾斜翻倒，提高了抓取的稳定性；通过设置支架带动侧吸板，利用限位板与卡槽的配合和侧吸板自身的重力实现侧吸板的转动，配合液压缸的伸缩作用进而实现对侧吸板位置的调节。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注