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| 专利/申请号： | CN201921360255.3 | 专利名称： | 一种码垛机器人吸盘手抓（码垛、机器人、仓储物流） |
| 申请日： | 2019-08-21 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/06 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 20 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型涉及码垛机器人抓取技术领域，具体为一种码垛机器人吸盘手抓，包括背板，背板的上端面中间垂直焊接有联轴器，背板的下端面设置有矩阵分布的九个吸头，背板的左右端面均开设有卡槽，背板的上端面左右两端垂直焊接有固定板，吸头的下端设置有第一吸盘，有益效果为：本实用新型通过在吸盘的左右两端设置有伸缩的侧吸盘，进而增多了受力点，使得受力更加均匀，防止货箱造成倾斜翻倒，提高了抓取的稳定性；通过设置支架带动侧吸板，利用限位板与卡槽的配合和侧吸板自身的重力实现侧吸板的转动，配合液压缸的伸缩作用进而实现对侧吸板位置的调节。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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