一种码垛机器人整形机构

摘     要：本实用新型涉及机器人的整形技术领域，具体为一种码垛机器人整形机构，包括底座，底座的上端左端垂直焊接有限位滑动杆，底座的上端面中间固定安装有液压缸，限位滑动杆的上端外壁滑动套接有连接杆，连接杆的中间段下端面垂直连接液压缸的上端，有益效果为：本实用新型通过设置上下双层的矫正框，用以在固定下端货箱的同时，限定上端堆积货箱的投放角度和位置，使得上下货箱之间实现物偏移安装，避免由于偏移造成倒塌；通过设置前后螺栓弹簧连接的限位框，进而实现对限位框内腔尺寸的调节，使得矫正框适用范围增大。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注