发明专利 已授权

一种机械手装置的放料机械手臂

📄 申请号:CN202211015778.0 📄 发布日:2026/01/16

著录项目信息

申请日
2022-08-24
公开号
CN115091443A
公开日
2022-09-23
申请人
杭州骏沃机电科技有限公司
法律状态
已下证
专利类型
发明
主分类号
IPC 分类号

技术画像

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线上下料

摘要

本发明公开了一种机械手装置的放料机械手臂,属于机械手技术领域,其特征在于,竖直设置的安装基体,安装基体的顶部设置连接有液压杆,液压杆的外部设有升降基体;升降基体连接有第一取料部,安装基体连接有第二取料部;安装基体底部设置连接有旋转基体,旋转基体内设有旋转马达,旋转马达输出轴通过第一联轴器与安装基体底部同轴连接,旋转基体底部设有移动基体;第一取料部第一夹持件,升降基体上表面固定设置有滑台导轨,滑台导轨一端连接第一夹持件;第二取料部可活动的连接臂,连接臂的一端与安装基体转动连接。本发明的目的在于提供一种稳定性高、适应性广、效率高且精度高的机械手装置的放料机械手臂。

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这项专利是否已经下证?

是的,该专利已下证,法律状态为“已下证”,公开号: CN115091443A

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权利要求书 (12项) 说明书 附图

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图1
图2
图3

法律状态时间线

20221108
✅ 授权
20221014
?? 实质审查的生效 :
20220923
📄 公开

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_00)

议价
不含过户费

📋 交易方式: 委托待转让 📌 交易状态: 在售 👁️ 浏览次数:67 ❤️ 收藏人数:93 📋 项目申报: 未申报

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