发明专利已授权

一种机械手装置的放料机械手臂

📄 申请号：CN202211015778.0 📄 发布日：2026/01/16

著录项目信息

申请日

2022-08-24

公开号

CN115091443A

公开日

2022-09-23

申请人

杭州骏沃机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_14 , B25J15_12 ,

技术画像

所属领域

机械手臂工业机器人机械手自动控制系统机械手臂

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流, 生产线上下料

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摘要

本发明公开了一种机械手装置的放料机械手臂，属于机械手技术领域，其特征在于，竖直设置的安装基体，安装基体的顶部设置连接有液压杆，液压杆的外部设有升降基体；升降基体连接有第一取料部，安装基体连接有第二取料部；安装基体底部设置连接有旋转基体，旋转基体内设有旋转马达，旋转马达输出轴通过第一联轴器与安装基体底部同轴连接，旋转基体底部设有移动基体；第一取料部第一夹持件，升降基体上表面固定设置有滑台导轨，滑台导轨一端连接第一夹持件；第二取料部可活动的连接臂，连接臂的一端与安装基体转动连接。本发明的目的在于提供一种稳定性高、适应性广、效率高且精度高的机械手装置的放料机械手臂。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20221108

✅ 授权

20221014

?? 实质审查的生效：

20220923

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：53 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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