一种机械手装置的放料机械手臂

摘     要：本发明公开了一种机械手装置的放料机械手臂，属于机械手技术领域，其特征在于，竖直设置的安装基体，安装基体的顶部设置连接有液压杆，液压杆的外部设有升降基体；升降基体连接有第一取料部，安装基体连接有第二取料部；安装基体底部设置连接有旋转基体，旋转基体内设有旋转马达，旋转马达输出轴通过第一联轴器与安装基体底部同轴连接，旋转基体底部设有移动基体；第一取料部第一夹持件，升降基体上表面固定设置有滑台导轨，滑台导轨一端连接第一夹持件；第二取料部可活动的连接臂，连接臂的一端与安装基体转动连接。本发明的目的在于提供一种稳定性高、适应性广、效率高且精度高的机械手装置的放料机械手臂。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注