本发明属于机器人领域，具体涉及一种水下机器人柔性机械手臂，包括油罐、动力驱动机构和动力输送设备，所述动力驱动机构用以带动动力输送设备工作，所述动力输送设备用以将油罐的液压油输送至动力输出手臂，通过液压油驱使动力输出手臂完成夹紧或者松开的动作。本发明利用动力驱动机构带动动力输送设备工作，通过动力输送设备将油罐的液压油输送至动力输出手臂，利用液压油驱使动力输出手臂完成夹紧或者松开的动作，解决了机械手臂如何输送液压油的问题，能够帮助使用者在水下夹取平时拿不动的重物，具有不错的应用前景。
📄 2021100133484
📂 B25J9_14
👤 杭州电子科技大学
📅 2021-01-06
本申请公开了机械手臂自动化精密装配方法及装置，涉及机械手技术领域，基于增强学习决策模型根据物体数据、类别信息和姿态信息生成对待装配部件进行装配的第一装配策略；基于MPC算法根据物体数据、类别信息、姿态信息及环境信息生成对待装配部件进行装配的第二装配策略，通过将第一装配策略和第二装配策略加权融合后，实现了随着不同装配环境的变化，动态生成对机械手臂进行控制的目标装配策略，进而实现对复杂多变的装配环境的适应，控制机械手臂执行装配操作，提高了装配操作的准确性。
📄 2024114953092
📂 B25J9_16
👤 广东工业大学
📅 2024-10-25
本实用新型公开了一种机械手臂，具体涉及注塑件生产技术领域，包括竖杆，竖杆顶部的一侧固定连接有横杆，横杆上方设置有旋转机构，旋转机构的一端设置有竖板，竖板远离旋转机构的一侧设置有升降机构；升降机构包括升降气缸，升降气缸设置在竖板一侧的顶部，升降气缸的输出轴固定连接有U型块，U型块的内部转动连接有齿轮，竖板靠近升降气缸的一侧固定连接有第一齿条，竖板靠近第一齿条的一侧固定连接有挡板，挡板对称固定连接在第一齿条的两侧，挡板远离竖板的一侧之间滑动连接有滑杆，滑杆靠近第一齿条的一侧固定连接有第二齿条，本实用新型，通过升降机构与旋转机构之间的配合，减短了取放注塑件的时间，从而提高了工作效率。
📄 2023214332312
📂 B29C45_42
👤 昆山卡尔达精密电子科技有限公司
📅 2023-06-07
本发明涉及机械手臂技术领域，尤其涉及一种机械手臂，包括支撑座、支撑柱、第一旋转台、第一转杆、第一驱动装置、第二转杆、第二驱动装置、第二旋转台、第三转杆、第五驱动装置、连接部、多个夹持部和第六驱动装置，其中通过第四驱动装置先将第三转杆和驱动缸体伸直，完成后旋转180度，再旋转到特定位置卡入外部装夹台内，该机械手臂通过五个驱动装置控制夹持部摆动角度，并且增加第二旋转台对工件实现180度旋转，自由度相比相同机械手臂更高，适用行业更多更广，解决了现有的机械手臂在输送一定距离时，机械手臂活动范围比较小的技术问题；起到了增加夹持部移动距离的效果。
📄 2022105375287
📂 B25J9_12
👤 华侨大学,泉州迪特工业产品设计有限公司
📅 2022-05-18
已申报项目
本申请公开了一种机械手臂的物体抓取方法，包括：采用训练数据对初始双流抓取分割模型进行训练，得到双流抓取分割模型；根据双流抓取分割模型对待抓取物体的RGB图像进行预测，得到最佳抓取位置数据、物体姿态数据以及最佳抓取力度数据；根据最佳抓取位置数据、物体姿态数据以及最佳抓取力度数据，对待抓取物体执行抓取操作。通过训练得到实体分割模型，预测出进行抓取的最佳姿态数据和最佳抓取位置，以及抓取时的最佳抓取力度，增加了进行抓取时参数，提高了抓取过程的准确性以及精度。本申请还公开了一种物体抓取系统、机器人控制设备以及计算机可读存储介质，具有以上有益效果。
📄 2019106716677
📂 B25J9_16
👤 广州科博锐视科技有限公司
📅 2019-07-24
本实用新型公开一种新型液压机械手臂，包括底板和臂体，所述臂体设有多组，每两组臂体之间通过连接组件进行连接，最下方的一组臂体通过旋转组件安装在底板的顶部上；所述臂体包括第一支撑板、盒体、液压缸、第二支撑板，所述第一支撑板和第二支撑板之间设有盒体，所述盒体固定安装在第一支撑板一侧，所述盒体的内部设有液压缸，所述液压缸的液压杆伸出盒体与第二支撑板固定连接。本实用新型通过设置多组臂体，以及通过设置连接组件将两组臂体进行连接，具有实现在液压机械手臂运行时，能够根据实际需求对自身的工作范围进行调节，提高使用灵活性。
📄 2025207204304
📂 B25J18_00
👤 山东瑞奥智能设备股份有限公司
📅 2025-04-16
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种用于集装的机械手臂，包括机臂a1，机臂a1一侧放置有机臂b2，机臂a1一侧端面固定安装有限位柱11，且限位柱11活动贯穿在机臂b2内中部，机臂a1和机臂b2顶部通过推杆电机21连接。本实用新型通过设置有测距传感器、警报器和支杆，在用于集装的机械手臂使用过程中，根据机械臂所需摆动幅度，可将两组支杆分别摆放在机械臂的起点和终点处，可通过测距传感器检测其与支杆的间距，当间距处于设定阈值，即为机械臂转动到达起点或终点，处理器下达指令，警报器发出数次警报声，提醒工作人员转动到位，相较于现有方式，简化物料吊运工序，使装置更人性化。
📄 2022228998428
📂 B25J18_00
👤 苏州罗克韦格自动化有限公司
📅 2022-11-01
本发明涉及二次元机械手技术领域，具体为一种用于多工位加工的二次元机械手及机械手臂，包括工作台和翻转机构，所述工作台的顶部对称滑动连接有移动架，所述翻转机构固定连接在移动架的一侧，所述工作台的顶部固定连接有连接框，所述连接框与翻转机构相互连接，所述翻转机构包括连接轴，所述连接轴均匀固定连接在移动架上，所述连接轴上转动连接有夹持板。本发明通过使用翻转机构，翻转机构在连接框的连接作用下可以产生旋转，这时翻转机构夹持的工件就能产生旋转了，这样就能为二次元的机械手臂产生翻转的动作，使工件需要另外一面的冲压工作的时候，仅需使用二次元的机械手臂即可，为二次元的机械手臂增加了功能的多样性。
📄 2023114765385
📂 B21D43_10
👤 南通刚隽自动化设备有限公司
📅 2023-11-08
本实用新型公开了一种半导体制造用机械手臂，包括机械手臂，所述机械手臂的下方设有底板，所述机械手臂通过转动装置与底板相连。该半导体制造用机械手臂，更好的满足人们的使用需要，其具体有益效果如下，通过曲管、盖体、挡圈、滤网、蜗杆和第一蜗轮之间的配合，实现了控制机械手臂转动的同时，可以对蜗杆和第一蜗轮进行实时的注油润滑，不需要作业人员定期进行注油注液，减少了作业量，给作业人员带来便利，通过曲杆、双头螺柱、圆环、钢珠和螺纹管之间的配合，对机械手臂进行辅助支撑，降低圆杆和箱体之间轴承的受力情况，提高其使用寿命，因此该半导体制造用机械手臂更好的满足了人们的使用需要，适于推广使用。
📄 2020212082516
📂 B25J11_00
👤 江苏钰晶半导体科技有限公司
📅 2020-06-28
已申报项目
本实用新型涉及抛光机技术领域，且公开了一种抛光机机械手臂用连接卡接件，包括连接杆，所述连接杆的表面滑动套接有固定块，所述固定块的内壁滑动套接有转动环，所述转动环的内壁铰接有传动杆，所述传动杆的另一端铰接有卡接头，且卡接头与固定块的内壁相套接；本实用新型通过移动拨动杆使转动环转动，转动环带动传动杆移动，传动杆移动使卡接头与卡接孔脱离卡接的方式，能够达到便于拆卸的目的，降低了拆卸的难度，减少了工作量，提高了工作效率，本实用新型通过移动防松杆使防松杆与拨动杆卡接并配合限位板与弹片卡接对其固定的方式，能够达到防松的目的，保证了机械臂的稳定，提高了安全性。
📄 2022205736242
📂 B24B29_00
👤 建德市永达五金工具有限公司
📅 2022-03-16
已申报项目
本实用新型公开了一种注塑机模头更换用机械手臂，包括，滑轨，前后侧滑轨之间焊接有连接座，连接座的侧面通过第一螺钉安装有伸缩式液压缸；移动座，移动座通过第一连接套和第一螺丝连接在伸缩式液压缸的右端，移动座的右侧焊接有连接臂；驱动电机，驱动电机通过螺栓安装在连接臂的内侧，驱动电机的输出端通过联轴器连接有转动爪；抓紧件，抓紧件通过第二螺钉分别固定在转动爪的上下方，抓紧件包括抓紧液压缸和抓头；附加杆，附加杆焊接在转动爪的右侧，附加杆的侧面固定安装有灯管。可以对模头组件进行自动更换，相比现有人工手动更换而言，大大减少了繁琐的人工操作，有效节省了时间与人力。
📄 2022233774874
📂 B29C45_17
👤 天津丰江科技有限公司
📅 2022-12-16
本实用新型涉及机械臂技术领域，公开了一种机械手臂气动夹紧装置，包括：机械臂端部板，及安装在机械臂端部板上的高度调节机构；通过夹紧机构和角度调节机构之间的配合，通过第一气缸驱动连接板，进而方便带动第一夹板与角度调节机构上的第二夹板对货物进行夹持定位，当需要对侧边凹陷的货物夹持时，通过第二气缸的伸缩端收纳使第二夹板的一端靠近连接板，从而方便对侧边凹陷的货物夹持，对侧边凸起呈弧形的货物夹持时，第二气缸伸缩端伸出，从而使第二夹板包住货物，实现了对不同侧面形状的货物夹持，提高了适用范围，无需人工频繁更换夹持结构，提高了对货物夹持的效率。
📄 2025201476682
📂 B25J15_00
👤 江西众邦实业有限公司
📅 2025-01-22
柿子坊 · 知识产权运营
柿子坊知识产权运营平台