发明专利已授权

一种具有抬起机构的机械手

📄 申请号：CN202111318732.1 📄 发布日：2026/05/18

著录项目信息

申请日

2021-11-09

公开号

CN113771080B

公开日

2022-02-08

申请人

杭州骏沃机电科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J15_06

IPC 分类号

B25J15_06 , B25J15_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手抬升机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本申请提供了一种具有抬起机构的机械手，包括机械臂，机械臂上滑动设有用于辅助机械手本体移动的滑动机构，滑动机构上滑动设有用于夹取板状工件的设有夹持机构，夹持机构上设有用于将板状工件抬起的抬起机构，为了解决现有技术中板状工件难以被稳定夹取的问题，本申请设计了圆形橡胶块，夹持爪对板状工件进行夹取时圆形橡胶块将板状工件夹紧，实现了板状工件能够被稳定夹取的目的，便于机械臂对板状工件进行移动；为了解决现有技术中难以将板状工件夹紧固定的问题，本申请设计了波纹橡胶块，波纹橡胶块能够将板状工件两侧夹紧，能够进一步对板状工件进行固定，实现了多方位对板状工件进行夹紧固定。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220208

✅ 授权

20211228

?? 实质审查的生效：

20211210

📄 公开

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