一种具有抬起机构的机械手

著 录 项 目：

摘     要：本申请提供了一种具有抬起机构的机械手，包括机械臂，机械臂上滑动设有用于辅助机械手本体移动的滑动机构，滑动机构上滑动设有用于夹取板状工件的设有夹持机构，夹持机构上设有用于将板状工件抬起的抬起机构，为了解决现有技术中板状工件难以被稳定夹取的问题，本申请设计了圆形橡胶块，夹持爪对板状工件进行夹取时圆形橡胶块将板状工件夹紧，实现了板状工件能够被稳定夹取的目的，便于机械臂对板状工件进行移动；为了解决现有技术中难以将板状工件夹紧固定的问题，本申请设计了波纹橡胶块，波纹橡胶块能够将板状工件两侧夹紧，能够进一步对板状工件进行固定，实现了多方位对板状工件进行夹紧固定。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注