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| 专利/申请号： | CN202010407337.X | 专利名称： | 基于时间依赖的室外机器人寻路仿真系统及方法 |
| 申请日： | 2020-05-14 | 申请/专利权人 | 山东师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历下区文化东路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | G05D1/43分类检索 机器人专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2024-03-26 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111552294B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本公开提出了基于时间依赖的室外机器人寻路仿真系统及方法，包括虚拟环境系统：被配置为设置虚拟机器人及其所处的环境；基于时间依赖的端到端神经网络：包括相互连接的卷积层和长短期记忆神经网络；所述虚拟环境系统和基于时间依赖的端到端神经网络双向通信，虚拟环境系统用于提供虚拟机器人行为状态及环境数据；基于时间依赖的端到端神经网络根据提供的数据进行训练和仿真测试。通过设置相互通信的虚拟环境系统和基于时间依赖的端到端神经网络，采用虚拟仿真实现用于机器人寻路或导航的神经网络训练和测试，采用仿真寻路，大大降低了研究成本，在仿真环境中通过测试的神经网络可直接部署在现实世界的机器人，缩短了研究周期。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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