基于时间依赖的室外机器人寻路仿真系统及方法

摘     要：本公开提出了基于时间依赖的室外机器人寻路仿真系统及方法，包括虚拟环境系统：被配置为设置虚拟机器人及其所处的环境；基于时间依赖的端到端神经网络：包括相互连接的卷积层和长短期记忆神经网络；所述虚拟环境系统和基于时间依赖的端到端神经网络双向通信，虚拟环境系统用于提供虚拟机器人行为状态及环境数据；基于时间依赖的端到端神经网络根据提供的数据进行训练和仿真测试。通过设置相互通信的虚拟环境系统和基于时间依赖的端到端神经网络，采用虚拟仿真实现用于机器人寻路或导航的神经网络训练和测试，采用仿真寻路，大大降低了研究成本，在仿真环境中通过测试的神经网络可直接部署在现实世界的机器人，缩短了研究周期。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注