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| 专利/申请号： | CN202011633712.9 | 专利名称： | 基于DDPG和LSTM的无地图机器人路径导航方法及系统 |
| 申请日： | 2020-12-31 | 申请/专利权人 | 山东师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济南市历下区文化东路88号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G01C21/20 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-04-09 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN112629542A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 14 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本公开提出了基于DDPG和LSTM的无地图机器人路径导航方法及系统，包括如下步骤：获取机器人的当前的状态信息及目标位置信息；将状态信息及目标相对位置输入至训练好的DDPG‑LSTM模型中输出最优可执行动作数据，使得机器人完成无碰撞的路径导航；将深度确定性策略梯度算法和长短期记忆网络融合应用于机器人路径导航，基于DDPG的神经网络结构进行改进，提出了将卷积神经网络(CNN)及LSTM相结合的网络结构作为DDPG网络结构的一部分，使得该网络结构能够根据输入直接输出动作，使得机器人可以直接接受具体指令实现移动，实现端到端的学习，完成机器人的无地图路径导航。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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