发明专利已授权

基于DDPG和LSTM的无地图机器人路径导航方法及系统

📄 申请号：CN202011633712.9 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-12-31

公开号

CN112629542A

公开日

2021-04-09

申请人

山东师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G01C21_20

IPC 分类号

G01C21_20 , G05D1_02 ,

技术画像

所属领域

人工智能算法人工智能算法强化学习路径规划

应用场景

仓储物流, 工业自动化, 自动驾驶, 服务机器人

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摘要

本公开提出了基于DDPG和LSTM的无地图机器人路径导航方法及系统，包括如下步骤：获取机器人的当前的状态信息及目标位置信息；将状态信息及目标相对位置输入至训练好的DDPG‑LSTM模型中输出最优可执行动作数据，使得机器人完成无碰撞的路径导航；将深度确定性策略梯度算法和长短期记忆网络融合应用于机器人路径导航，基于DDPG的神经网络结构进行改进，提出了将卷积神经网络(CNN)及LSTM相结合的网络结构作为DDPG网络结构的一部分，使得该网络结构能够根据输入直接输出动作，使得机器人可以直接接受具体指令实现移动，实现端到端的学习，完成机器人的无地图路径导航。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

基于改进的DDPG算法的机器人路径导航方法及系统

当前第 / 件

基于时间依赖的室外机器人寻路仿真系统及方法

同领域国内专利 · IPC: (G01C21_20)

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¥21000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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