发明专利已授权

基于后轮转向的前驱车ESP增强控制方法

📄 申请号：CN202010155616.1 📄 发布日：2026/06/30

著录项目信息

申请日

2020-03-09

公开号

CN111301401B

公开日

2021-06-18

申请人

江苏理工学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_02

IPC 分类号

B60W30_02 , B60W30_08 ,

技术画像

所属领域

控制方法车辆动力学控制电子稳定程序后轮转向控制控制方法

应用场景

汽车主动安全, 车辆稳定性控制, 智能驾驶, 底盘电控系统

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摘要

本发明公开一种基于后轮转向的前驱车ESP增强控制方法，包括直线行驶中的汽车如何进行左偏转避障的控制方法和右偏转避障的控制方法；利用本发明公开的控制方法进行避障的过程中，将Z轴与左后轮中心Q1的距离作为力臂Lf或者将Z轴与右后轮中心Q2的距离作为力臂Lr，使得力臂Lf或Lr在后轮力矩控制过程中始终保持最大值。在所需同等控制力矩时、有利于减小对后轮施加的制动力，特别有利于在湿滑或结冰的路面等地面附着系数较低的路面条件下发挥作用。在对后轮施加同等作用力的情况下，能够对Z轴产生更大的控制力矩，有利于汽车在躲避前方障碍物时、使车头迅速转向避免撞到障碍物。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

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当前第 / 件

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