一种便于拆装的机器人连接机构

摘     要：本发明公开了一种便于拆装的机器人连接机构，包括伸缩功能件和旋转功能件，伸缩功能件包括外圈壳体、滑动杆和内圈壳体，外圈壳体内设置有内圈壳体，内圈壳体由滑动杆驱动。使用时，需先开启动力箱，使动力箱驱动第一转轴转动，使固接于第一转轴上的连接块带动两个滑动挡杆在内圈壳体内做周转运动，又因为滑动杆的一端与滑动挡杆滑动配合，另一端与内圈壳体的侧面固接，并伸出于内圈壳体的侧面，其伸出端又卡合于限位圈内，因此，当滑动杆依靠滑动挡杆和限位圈做移动时，会依靠限位圈的约束，做前进或者后退，以此来达到伸缩功能。当需要拆卸时，只需要拧开固定螺母即可完成对伸缩功能件的拆分。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注