一种智能制造用工业机器人

摘     要：本发明涉及一种机器人技术领域，且公开了一种智能制造用工业机器人，其结构包括有底座、转盘、活动臂、连接块、吸盘顶、夹紧机构，本发明的有益效果：通过增设有夹紧机构，当吸盘将货物举起后，通过夹紧板从两侧将货物进行夹紧，而后驱动电机通过托板的旋转，将货物的底部进行托住支撑，并且在夹紧板的一侧设有液压缸，能够通过液压缸带动托板进行升降，使得托板能够适应不同高度距离的货物，增加了夹紧机构的实用性和灵活性，能够有效的避免传统的机械臂只靠吸盘对货物纸箱的顶部进行吸附而内部的货物随着重力往下坠时出现外包装纸箱破损，甚至纸箱内部的物品从底部掉落的情况出现。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注