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| 专利/申请号： | CN202211284276.8 | 专利名称： | 一种智能制造用工业机器人 |
| 申请日： | 2022-10-16 | 申请/专利权人 | 陈嘉鑫 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 福建省泉州市惠安县螺阳镇工农村陈林柄172号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-01-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN115609570A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 25 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种机器人技术领域，且公开了一种智能制造用工业机器人，其结构包括有底座、转盘、活动臂、连接块、吸盘顶、夹紧机构，本发明的有益效果：通过增设有夹紧机构，当吸盘将货物举起后，通过夹紧板从两侧将货物进行夹紧，而后驱动电机通过托板的旋转，将货物的底部进行托住支撑，并且在夹紧板的一侧设有液压缸，能够通过液压缸带动托板进行升降，使得托板能够适应不同高度距离的货物，增加了夹紧机构的实用性和灵活性，能够有效的避免传统的机械臂只靠吸盘对货物纸箱的顶部进行吸附而内部的货物随着重力往下坠时出现外包装纸箱破损，甚至纸箱内部的物品从底部掉落的情况出现。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
| 2021101738677 | 【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人 | 2025/09/17 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
