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| 专利/申请号： | CN202323500022.8 | 专利名称： | 一种工业机器人的抓手结构 |
| 申请日： | 2023-12-21 | 申请/专利权人 | 上海希贝迩科技有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市闵行区闵北路88弄1-30号104幢1层A区 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/04 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2024-11-01 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN221936748U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 60 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构，包括基座，基座的上方设有承载板，承载板的顶端设有底板，底板的上方设有下连板，下连板底端的边缘位置处设有等间距的第一支撑柱，第一支撑柱的顶端与底板的顶端固定连接，下连板的上方设有上连板，上连板的顶部转动安装有圆盘，圆盘顶端的中心位置处设有第一机械框，第一机械框的顶部安装有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件的外壁上转动安装有第二机械框，第二机械框远离第二旋转驱动件的一端安装有第三旋转驱动件。本实用新型不仅提高了抓手结构使用时对工件的抓取范围，还方便对工件进行全方位抓取移送，而且提高了抓手结构使用时的便捷性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/01 | 授权 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101653645 | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2021101738662 | 【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手 | 2025/09/17 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
