一种工业机器人的抓手结构

摘     要：本实用新型公开了一种工业机器人的抓手结构，包括基座，基座的上方设有承载板，承载板的顶端设有底板，底板的上方设有下连板，下连板底端的边缘位置处设有等间距的第一支撑柱，第一支撑柱的顶端与底板的顶端固定连接，下连板的上方设有上连板，上连板的顶部转动安装有圆盘，圆盘顶端的中心位置处设有第一机械框，第一机械框的顶部安装有第二旋转驱动件，第二旋转驱动件的外壁上转动安装有第二机械框，第二机械框远离第二旋转驱动件的一端安装有第三旋转驱动件。本实用新型不仅提高了抓手结构使用时对工件的抓取范围，还方便对工件进行全方位抓取移送，而且提高了抓手结构使用时的便捷性。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/11/01	授权