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| 专利/申请号： | CN202110661703.9 | 专利名称： | 一种多轴码垛工业机器人及其工作方法 |
| 申请日： | 2021-06-15 | 申请/专利权人 | 广东寻夏科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 广东省佛山市南海区狮山镇软件园桃园路南海产业智库城一期A座A301-2室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2021-09-24 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113276100B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 33 | 所属领域： | 智慧物流 货物运输 工业自动化 码垛机械手专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种多轴码垛工业机器人及其工作方法，包括机架、码垛手抓、用于驱动码垛手抓上下活动的驱动缸和控制装置，所述机架上设置有直线电动导轨，所述直线电动导轨上设置有载板，所述载板中设置有活动槽孔，所述载板上设置有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有导向槽，所述第一立板和第二立板之间设置有滑块支撑体，所述滑块支撑体上设置有与驱动缸的输出轴相配对的穿孔，所述滑块支撑体上设置有用于驱动其自身的驱动装置，所述机架侧面设置用于托住被码垛手抓抓住的货物的托运机构；该多轴码垛工业机器人在码垛作业中运输货物稳定性好，货物不易掉落。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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