一种多轴码垛工业机器人及其工作方法

摘     要：本发明公开一种多轴码垛工业机器人及其工作方法，包括机架、码垛手抓、用于驱动码垛手抓上下活动的驱动缸和控制装置，所述机架上设置有直线电动导轨，所述直线电动导轨上设置有载板，所述载板中设置有活动槽孔，所述载板上设置有第一立板和第二立板，所述第一立板和第二立板上均设置有导向槽，所述第一立板和第二立板之间设置有滑块支撑体，所述滑块支撑体上设置有与驱动缸的输出轴相配对的穿孔，所述滑块支撑体上设置有用于驱动其自身的驱动装置，所述机架侧面设置用于托住被码垛手抓抓住的货物的托运机构；该多轴码垛工业机器人在码垛作业中运输货物稳定性好，货物不易掉落。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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