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专利名称:
一种多轴码垛工业机器人及其工作方法
申请号:
2021106617039
转让价格:面议
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法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
智慧物流 货物运输 工业自动化 码垛机械手
相似专利
发布日:2025/04/17
摘要: 本发明公开一种多轴码垛工业机器人及其工作方法,包括机架、码垛手抓、用于驱动码垛手抓上下活动的驱动缸和控制装置,所述机架上设置有直线电动导轨,所述直线电动导轨上设置有载板,所述载板中设置有活动槽孔,所述载板上设置有第一立板和第二立板,所述第一立板和第二立板上均设置有导向槽,所述第一立板和第二立板之间设置有滑块支撑体,所述滑块支撑体上设置有与驱动缸的输出轴相配对的穿孔,所述滑块支撑体上设置有用于驱动其自身的驱动装置,所述机架侧面设置用于托住被码垛手抓抓住的货物的托运机构;该多轴码垛工业机器人在码垛作业中运输货物稳定性好,货物不易掉落。
专利名称:
一种基于5G通讯的快递运输车
申请号:
2021113286702
转让价格:面议
收藏
法律状态:已下证 类型:发明 关键词:
智慧物流 快递运输设备 机械自动化
相似专利
发布日:2025/02/26
摘要: 本发明涉及快递运输设备技术领域,具体涉及一种基于5G通讯的快递运输车,包括翻转机构,所述翻转机构的一侧固定设置有卸货机构。本发明中,通过于扇型卸料板中能放置四个货物以便驱动小车进行自动化分拣,通过转动柱能带动着驱动环和套筒在定位柱中来回滑动,当套筒被转动柱顶起时,使得套筒内壁上滑槽能和定位柱外壁上的滑块进行滑动,从而能带动着套筒和外壁上连接的隔板进行旋转,使得缺口处的扇型卸料板在重力作用下能进行转动,从而使得扇型卸料板上的货物能通过斜滑板滑落到翻转板上,从而能使四个扇型卸料板轮流卸货后进行分拣,这样能增加快递分拣小车的货物携带量和分拣效率,而不用每次分拣一件货物后又需要重新装填。
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