发明专利已授权

一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统

📄 申请号：CN201710402156.6 📄 发布日：2026/05/20

著录项目信息

申请日

2017-06-01

公开号

CN107247460B

公开日

2020-08-18

申请人

芽米科技(广州)有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G05D1_10

IPC 分类号

G05D1_10 , G05B19_042 , B25J9_16 ,

技术画像

所属领域

集群控制集群控制多机器人系统无人飞行器

应用场景

农业授粉, 环境监测, 生态保护, 搜索救援, 精准农业

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摘要

本发明涉及一种机器蜜蜂的集群控制方法与系统，机器蜜蜂可以通过自身的传感器模块感知外界环境，定位系统定位自身的位置以便群体协作，执行机构执行当前任务，机器蜜蜂之间可以通过通信模块互相通信，机器蜜蜂内的协同控制器通过通信和组网后形成分布式计算机网络。集群控制系统的通信模块用于用户和机器蜜蜂集群交流，包括下达指令和分配任务，同步模块用于统一机器蜜蜂集群的时间标准。本发明明显的益处是，单个机器蜜蜂的“智商”不高，成本低，控制简单，但整个机器蜜蜂集群能够组成自组织网络进行分布式协同计算，满足单只机器蜜蜂无法胜任的高难度任务需要，任务执行过程中无须人工干预，并有动态自愈合能力，可靠性高。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240823

?? 专利权的转移：

20200818

✅ 授权

20171110

?? 实质审查的生效：

20171013

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：41 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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