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| 专利/申请号： | CN202323520881.3 | 专利名称： | 一种柔性机械手卡爪 |
| 申请日： | 2023-12-22 | 申请/专利权人 | |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 转让价格： | 【平台担保交易】 | |
| 公开/公告号： | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 | |
| 浏览量： | 49 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型提供一种柔性机械手卡爪。所述柔性机械手卡爪包括：条形块，所述条形块的底部开设有安装槽，所述安装槽内固定安装有双轴电机，所述双轴电机的两个输出轴上均固定安装有螺纹杆，两个所述螺纹杆上均螺纹套设有内螺纹滑块，两个所述内螺纹滑块的底部均固定安装有弧形夹杆，两个所述弧形夹杆相互靠近的一侧均固定安装有夹板，两个所述夹板的之间设置有两个夹爪，两个所述夹爪上均固定安装有两个缓冲杆，四个所述缓冲杆分别贯穿两个夹板并与两个夹板滑动连接。本实用新型提供的柔性机械手卡爪可以对工件进行夹持，并通过缓冲弹簧进行缓冲，避免工件损坏，同时可对夹爪在进行支撑，提高稳定性的优点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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