发明专利已授权

一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法

📄 申请号：CN202110959935.2 📄 发布日：2026/05/07

著录项目信息

申请日

2021-08-20

公开号

CN113479200B

公开日

2022-11-04

申请人

燕山大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B60W30_095

IPC 分类号

B60W30_095

技术画像

所属领域

驾驶风险评估驾驶风险评估车辆主动安全驾驶行为分析

应用场景

智能驾驶, 辅助驾驶, 车辆安全预警, 智能网联汽车, 交通安全管理

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摘要

本发明公开了一种跟车场景车辆风险状态的动态评价方法，属于车辆风险监测与预警领域，包括根据前、后车实时相对运动状态判断动态最小安全距离，以时间裕度作为衡量驾驶人反应能力的指标，提出考虑驾驶人反应能力的制动距离差异化计算方法，以及跟车场景中的车辆风险动态评价方法。本发明所提出的跟车场景车辆风险评价方法，能够实时监控跟车场景中自车与前车辆的相对运动状态，计算车辆风险状态评价结果，能够为车辆风险监测与避撞系统提供技术积累和理论支撑。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

用于大型圆柱齿轮的柔性滚弯成形工艺方法及其装置

当前第 / 件

一种航天用离散式装配的零膨胀桁架结构

同领域国内专利 · IPC: (B60W30_095)

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