一种六自由度复杂曲面加工机器人

摘     要：本实用新型涉及一种六自由度复杂曲面加工机器人，属于机器人机构学领域。一种六自由度复杂曲面加工机器人，包括机架、平行滑轨组一、平行滑动立柱、平行滑轨组二、横梁、动平台、主轴头、以及并联连接在横梁与动平台之间具有相同结构的第一、第二和第三分支；上述每个分支特征在于从横梁到动平台之间依次连接有单滑轨组、两个转动副和一个万向铰，且两个转动副轴线平行。与现有加工机械相比，本实用新型具有主轴头可偏转角度大、工作效率高、精度高、结构简单、制造容易和适合加工复杂曲面等优点，具有良好的应用前景。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注