一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法

摘     要：本发明公开电机控制领域中的一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法，对当前速度进行分段处理，结合加速度和转换时间，判断出永磁同步电机的运行状态，在静止启动或低速运行状态时采用高频方波电压信号注入法，在中速或高速运行状态时采用限幅平均滤波观测法，通过将高频方波电压信号注入法与限幅平均滤波观测法相结合，不仅解决在静止启动、低速时反电动势法无法估算的问题，还解决中高速时高频方波电压信号注入法误差大的问题；采用傅里叶分解方法，将高频电流响应分解为正弦基波及高次谐波，有效地减小采样延迟等因素的影响；通过定子电流的误差来重构反电动势，采用限幅平均滤波代替传统的低通滤波法，减少相位滞后。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注