发明专利已授权

一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法

📄 申请号：CN202110790676.5 📄 发布日：2025/10/21

著录项目信息

申请日

2021-07-13

公开号

CN113644848B

公开日

2022-08-23

申请人

江苏大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P6_182

IPC 分类号

H02P6_182 , H02P6_18 , H02P21_18 , H02P21_00 , H02P21_13 , H02P21_22 , H02P21_28 , H02P25_026 ,

技术画像

所属领域

电机控制电机控制无位置传感器控制永磁同步电机

应用场景

工业自动化, 电动汽车, 数控机床, 机器人

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摘要

本发明公开电机控制领域中的一种基于分段阈值的永磁同步电机无位置传感器控制方法，对当前速度进行分段处理，结合加速度和转换时间，判断出永磁同步电机的运行状态，在静止启动或低速运行状态时采用高频方波电压信号注入法，在中速或高速运行状态时采用限幅平均滤波观测法，通过将高频方波电压信号注入法与限幅平均滤波观测法相结合，不仅解决在静止启动、低速时反电动势法无法估算的问题，还解决中高速时高频方波电压信号注入法误差大的问题；采用傅里叶分解方法，将高频电流响应分解为正弦基波及高次谐波，有效地减小采样延迟等因素的影响；通过定子电流的误差来重构反电动势，采用限幅平均滤波代替传统的低通滤波法，减少相位滞后。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220823

✅ 授权

20211130

?? 实质审查的生效：

20211112

📄 公开

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