一种用于工字线盘包装的机械手及其工作方法

摘     要：本发明提供一种用于工字线盘包装的机械手，包括第一水平导轨、固定在第一水平导轨一侧的第一支架和滑动连接在第一水平导轨另一侧的第二支架；所述第一支架和第二支架的相对内侧的两竖直杆上分别设置有两第一竖直导轨和两第二竖直导轨，两所述第一竖直导轨的下端位置设置有第一滑块滑台，两所述第二竖直导轨的下端位置设置有一与第一滑块滑台对称的第二滑块滑台，所述第一滑块滑台和第二滑块滑台均包括支撑部、固定设置在支撑部上端的支撑台、设置在支撑台上的第二水平导轨和连接在第二水平导轨上的安装块，本发明结合人工或机器人放置包装板和调整打钉机的位置，自动打钉，取代原有纯人工包装打钉的工作方法，工作效率高。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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