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| 专利/申请号： | CN201810413327.X | 专利名称： | 一种用于工字线盘包装的机械手及其工作方法 |
| 申请日： | 2018-05-03 | 申请/专利权人 | 南通大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省南通市啬园路9号南通大学 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J15/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN108638099B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机械臂专利转让搜索 |
摘 要：本发明提供一种用于工字线盘包装的机械手，包括第一水平导轨、固定在第一水平导轨一侧的第一支架和滑动连接在第一水平导轨另一侧的第二支架；所述第一支架和第二支架的相对内侧的两竖直杆上分别设置有两第一竖直导轨和两第二竖直导轨，两所述第一竖直导轨的下端位置设置有第一滑块滑台，两所述第二竖直导轨的下端位置设置有一与第一滑块滑台对称的第二滑块滑台，所述第一滑块滑台和第二滑块滑台均包括支撑部、固定设置在支撑部上端的支撑台、设置在支撑台上的第二水平导轨和连接在第二水平导轨上的安装块，本发明结合人工或机器人放置包装板和调整打钉机的位置，自动打钉，取代原有纯人工包装打钉的工作方法，工作效率高。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/11/08 | 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更 | 专利权人由浙江金果知识产权有限公司变更为义乌市金果知识产权有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由浙江省金华市义乌市北苑街道北苑商贸区9幢1-2号1楼变更为321000 浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科技大厦2A |
| 2023/04/25 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2023.04.12 专利权人由义乌市攀腾制线厂变更为浙江金果知识产权有限公司 地址由322000 浙江省金华市义乌市福田街道殿前村上塘顶10号变更为322015 浙江省金华市义乌市北苑街道雪峰西路968号科技大厦2A |
| 2022/01/18 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2022.01.06 专利权人由义乌市鼎莎针织有限公司变更为义乌市攀腾制线厂 地址由322002 浙江省金华市义乌市佛堂镇义南工业园区朝阳东路65号变更为322000 浙江省金华市义乌市福田街道殿前村上塘顶10号 |
| 2021/10/26 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2021.10.14 专利权人由南通大学变更为义乌市鼎莎针织有限公司 地址由226019 江苏省南通市啬园路9号南通大学变更为322002 浙江省金华市义乌市佛堂镇义南工业园区朝阳东路65号 |
| 2020/11/17 | 授权 | |
| 2018/11/06 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 15/00 专利申请号: 201810413327.X 申请日: 2018.05.03 |
| 2018/10/12 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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