发明专利已授权

一种助力机械手用抱夹式夹具

Name: 一种助力机械手用抱夹式夹具
Brand: 江苏昱博自动化设备有限公司
SKU: 2020107895643
Price: 14800.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202010789564.3 📄 发布日：2026/07/31

著录项目信息

申请日

2020-08-07

公开号

CN111941415A

公开日

2020-11-17

申请人

江苏昱博自动化设备有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_14

IPC 分类号

B25J9_14 , B25J15_02 , B25J15_08 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械手夹持机构

应用场景

工业自动化, 智能制造, 物料搬运, 装配作业, 仓储物流

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摘要

本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安装气缸支撑架，气缸支撑架上安装第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接齿条相连，齿轮与齿条互相啮合相连，气缸上座下方固定设置有连杆安装座，两个卡爪中间通过转轴分别有连杆一端，底座上端与第一气缸的移动端相连。第一气缸的伸缩端移动会带动底座上下运动，两个卡爪、底座共同实现了对圆柱工件的夹紧，本发明的夹具可以实现旋转和夹紧，具有方便使用的特点。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN111941415A

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 14800.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20250307

⏳ 专利实施许可合同备案的注销：

20241115

⏳ 专利实施许可合同备案的生效：

20210924

✅ 授权

20201204

?? 实质审查的生效：

20201117

📄 公开

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¥14800.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：42 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 已报项目

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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一种助力机械手用抱夹式夹具

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