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| 专利/申请号： | CN202010789564.3 | 专利名称： | 一种助力机械手用抱夹式夹具 |
| 申请日： | 2020-08-07 | 申请/专利权人 | 江苏昱博自动化设备有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省盐城市经济技术开发区漓江路42号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/14 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-11-17 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111941415A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 27 | 所属领域： | 机械制造专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开了一种助力机械手用抱夹式夹具，包括气缸上座，气缸上座上方中间安装有第一气缸，防护板上方连接法兰轴套，所述法兰轴套内安装第一旋转轴，第一旋转轴上端固定安装齿轮，支撑板水平方向安装方管一端，方管另一端固定连接法兰，所述支撑板上方安装气缸支撑架，气缸支撑架上安装第二气缸，所述第二气缸的移动端固定连接齿条相连，齿轮与齿条互相啮合相连，气缸上座下方固定设置有连杆安装座，两个卡爪中间通过转轴分别有连杆一端，底座上端与第一气缸的移动端相连。第一气缸的伸缩端移动会带动底座上下运动，两个卡爪、底座共同实现了对圆柱工件的夹紧，本发明的夹具可以实现旋转和夹紧，具有方便使用的特点。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2025/03/07 | 专利实施许可合同备案的注销 | 合同备案号: X2024980021052 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市昱博汽车零部件有限公司 解除日: 2025.02.18 |
| 2024/11/15 | 专利实施许可合同备案的生效 | IPC(主分类): B25J 9/14 合同备案号: X2024980021050 专利申请号: 202010789564.3 申请日: 2020.08.07 让与人: 江苏昱博自动化设备有限公司 受让人: 盐城市英孚智能装备有限公司 发明名称: 一种助力机械手用抱夹式夹具 申请公布日: 2020.11.17 授权公告日: 2021.09.24 许可种类: 普通许可 备案日期: 2024.10.28 |
| 2021/09/24 | 授权 | |
| 2020/12/04 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/14 专利申请号: 202010789564.3 申请日: 2020.08.07 |
| 2020/11/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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