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| 专利/申请号： | CN201922498353.X | 专利名称： | 一种机器人第七轴 |
| 申请日： | 2019-12-31 | 申请/专利权人 | 上海奉业包装机械有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 上海市金山区兴塔镇兴塔四村253号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN211761523U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 52 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本实用新型公开了一种机器人第七轴，属于机器人技术领域。它包括导轨、U型移动块和放置架，所述导轨上开设有传动槽和两个限位槽，两个所述限位槽分别位于传动槽的两侧，且所述U型移动块中间位置设有用于U型移动块在传动槽内移动的第一传动机构。本实用新型主要利用减速机在停止转动时，减速机上的齿轮与位于传动槽内的齿条相啮合所形成的第一道制动方式，以及位于U型移动块上的气缸所连接的限位销插接在限位孔中所形成的第二道制动方式，两种制动方式相结合，使得本装置上的制动效果得到明显提升，从而提高其定位准确性，确保机器人能进行精准加工。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738431 | 【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 202110165358X | 【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 202110173727X | 【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119687 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101122800 | 【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构 | 2025/09/17 |
| 2020101119935 | 【发明】一种单自由度单回路三平移一转动并联操作平台 | 2025/09/17 |
| 2020101119916 | 【发明】耦合度为1但正向位置解析和运动解耦的并联操作手 | 2025/09/17 |
| 2019111378153 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机构 | 2025/09/17 |
| 2019105047261 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的三平移一转动并联机器人 | 2025/09/17 |
| 2019105045726 | 【发明】一种零耦合度具有解析式位置正解的两平移三转动并联机构 | 2025/09/17 |
