一种机器人夹持关节

摘     要：本实用新型公开了一种机器人夹持关节，包括机器人基座，所述机器人基座顶部设置有第一电机，所述第一电机输出端固定连接有支撑板，所述支撑板顶部固定连接有安装架，所述安装架一侧设置有第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有第一支臂，所述安装架另一侧转动连接有第二支臂，当机器人夹持关节装置对物体进行夹持时，通过驱动连接盘底部设置有的正反电机使转柄发生圆周旋转，即时便使得转柄底部两端设有的第一连杆和第二连杆在转柄的旋转下带动夹持手做收放的运动，即时便可使得该机器人夹持关节装置可以对快速对物品进行夹持或释放，进而结构简单，维修方便，且提高了工作效率。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注