一种机械臂用精度可调的夹具

摘     要：本实用新型公开了一种机械臂用精度可调的夹具，涉及机械臂领域，该机械臂用精度可调的夹具，包括机械臂本体、夹具本体和第一夹爪，所述第一夹爪的数量为两个，两个所述第一夹爪的背离面均固定连接有固定块，所述固定块的正面和第一夹爪的正面均设置有滑槽，所述滑槽的内壁与滑块的表面活动连接，所述滑块的右侧固定连接有第二夹爪，所述第二夹爪的左侧与第一夹爪的右侧活动连接，所述滑块的正面开设有第一螺纹槽。本实用新型通过设置固定块、螺杆、第二夹爪和螺栓，解决了目前常见的机械臂用夹具在使用时，夹爪的运动范围一定，使夹爪的夹持精度范围是一定的，无法手动对夹爪夹持精度范围进行调节的问题。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注