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摘 要:本实用新型公开了一种便于调节长度的机械臂,涉及机械臂领域,该便于调节长度的机械臂,包括底座、旋转直臂和弯臂,所述旋转直臂活动连接在底座的顶部,所述弯臂底部通过气动推杆结构与旋转直臂的顶部活动连接,所述弯臂远离底座的一端通过轴活动连接有操作臂,操作臂包括调节机构和操作端部,操作端部活动套接在调节机构远离弯臂一端的表面,且操作端部通过调节机构与弯臂活动连接。本实用新型通过设置调节机构、操作端部、导杆、导套和锁止扣,解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时,在操作臂向远距离位置处延伸时,需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度,因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。
著 录 项:
专利/申请号: | CN201921228556.0 | 专利名称: | 一种便于调节长度的机械臂 |
申请日: | 2019-08-01 | 申请/专利权人 | 镇江星河机器人有限公司 |
专利类型: | 实用新型 | 地址: | 江苏省镇江市润州区七里甸街道五里社区产业楼 |
专利状态: | 已下证 查询审查信息 | 分类号: | B25J18/02搜分类 机械臂搜索 |
公开/公告日: | 2020-03-27 | 转让价格: | 2000.0元 |
公开/公告号: | CN210189854U | 交易状态: | 等待洽谈 搜索相似专利 |
交易方 | 企业 | 个人 |
买家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(签字) |
专利转让委托书(需盖公章)一式两份 | 专利转让委托书(需签字)一式两份 | |
专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
卖家 | 营业执照副本复印件(需盖公章) | 身份证复印件(需申请人签字) |
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专利转让协议(需盖公章)一式两份 | 专利转让协议(需签字)一式两份 | |
专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
专利证原件(若授权下证) | 专利证原件(若授权下证) |
日期 | 法律信息 | 备注 |