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| 专利/申请号： | CN201921228556.0 | 专利名称： | 一种便于调节长度的机械臂 |
| 申请日： | 2019-08-01 | 申请/专利权人 | 镇江星河机器人有限公司 |
| 专利类型： | 实用新型 | 地址： | 江苏省镇江市润州区七里甸街道五里社区产业楼 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | 分类号： | B25J18/02分类检索 机械臂专利转让搜索 |
| 公开/公告日： | 2020-03-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN210189854U | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
摘 要：本实用新型公开了一种便于调节长度的机械臂，涉及机械臂领域，该便于调节长度的机械臂，包括底座、旋转直臂和弯臂，所述旋转直臂活动连接在底座的顶部，所述弯臂底部通过气动推杆结构与旋转直臂的顶部活动连接，所述弯臂远离底座的一端通过轴活动连接有操作臂，操作臂包括调节机构和操作端部，操作端部活动套接在调节机构远离弯臂一端的表面，且操作端部通过调节机构与弯臂活动连接。本实用新型通过设置调节机构、操作端部、导杆、导套和锁止扣，解决了现有机械臂通过多个关节处弯曲和旋转相互配合调节方向、远近和高度时，在操作臂向远距离位置处延伸时，需要向远距离方向弯曲即会降低作业高度，因此对于同一高度的远近不具有调节性的问题。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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