一种搬运机器人

著 录 项 目：

摘     要：本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人，包括横条、直角杆、顶条、电动推杆II、三角铁和横滑柱，本发明可以对较大的箱体采取夹取箱体的一个角的方式进行搬运，有效解决了传统机器人不能搬运较大的箱体的缺陷。所述横条的中部固定连接有直角杆，直角杆的直角位置与横条固定连接，横条的上部设置有顶条，顶条的中部在左右方向滑动连接有横滑柱，横滑柱的右端固定连接有三角铁，顶条上固定连接有电动推杆II，电动推杆II的伸缩端固定连接在三角铁上，三角铁压在直角杆的直角处。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期	法律信息	备注
  2024/05/31	专利权的转移	登记生效日: 2024.05.14 专利权人由浙江广厦建设职业技术大学变更为合肥智慧龙机械设计有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由322100 浙江省金华市东阳市广福东街1号变更为230000 安徽省合肥市蜀山区甘泉路81号沃野花园商办楼B-1018
  2024/05/31	专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更	专利权人由浙江广厦建设职业技术学院变更为浙江广厦建设职业技术大学 国家或地区由中国变更为中国 地址由322100 浙江省金华市东阳市江北新区广福东街1号变更为322100 浙江省金华市东阳市广福东街1号
  2021/06/22	授权
  2020/07/03	实质审查的生效	IPC(主分类): B25J 9/00 专利申请号: 202010201374.5 申请日: 2020.03.20
  2020/06/09	公开

• 申请号	专利名称	发布日期
  2021101738554	【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置	2025/09/17
  202110165397X	【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台	2025/09/17
  2021101738677	【发明】含特征链的大转角零耦合度两平移一转动机器人	2025/09/17
  2021101653645	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度两平移一转动并联机构	2025/09/17
  2021101738662	【发明】一特征链一约束链大转角零耦合度两平移一转动操作手	2025/09/17
  2021101738431	【发明】全铰两约束支链的大转角零耦合度两平移一转动并联平台	2025/09/17
  202110165358X	【发明】两约束支链的大转角一耦合度两平移两转动并联机构	2025/09/17
  202110173727X	【发明】全铰两约束支链的大转角一耦合度一平移两转动并联平台	2025/09/17
  2020101119687	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的两平移三转动并联机构	2025/09/17
  2020101122800	【发明】一种零耦合度且正向位置解析和运动解耦的并联机构	2025/09/17