发明专利已授权

一种搬运机器人

📄 申请号：CN202010201374.5 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2020-03-20

公开号

CN111251281A

公开日

2020-06-09

申请人

合肥智慧龙机械设计有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_00

IPC 分类号

B25J9_00 , B25J9_10 , B25J9_12 , B25J15_08 , B65G47_90 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人移动机器人自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 仓储物流

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摘要

本发明涉及一种机器人，更具体的说是一种搬运机器人，包括横条、直角杆、顶条、电动推杆II、三角铁和横滑柱，本发明可以对较大的箱体采取夹取箱体的一个角的方式进行搬运，有效解决了传统机器人不能搬运较大的箱体的缺陷。所述横条的中部固定连接有直角杆，直角杆的直角位置与横条固定连接，横条的上部设置有顶条，顶条的中部在左右方向滑动连接有横滑柱，横滑柱的右端固定连接有三角铁，顶条上固定连接有电动推杆II，电动推杆II的伸缩端固定连接在三角铁上，三角铁压在直角杆的直角处。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240531

?? 专利权的转移：

20240531

⏳ 专利权人的姓名或者名称、国籍和地址的变更：

20210622

✅ 授权

20200703

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

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¥15000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：69 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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