一种具有减震功能的机器人行走机构

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摘     要：本发明涉及一种具有减震功能的机器人行走机构，包括外壳、电动伸缩杆、内壳、履带防护罩、动力机构、气体减震机构和爬行机构，所述外壳上端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下端连接有内壳，所述履带防护罩设置于内壳外侧，且内壳内部安装有动力机构，所述气体减震机构设置于内壳内侧，且气体减震机构位于动力机构外侧，所述爬行机构设置于动力机构外侧，且爬行机构位于履带防护罩下端内侧。该具有减震功能的机器人行走机构动力机构的设置能够通过双头电机给整个机器人的行走机构提供动力，使其能够正常运行，从而能够带动与之相连接的机器人主体进行移动，气体减震机构能够通过气泵对外界气体进行压缩，并使得压缩后的气体储存进气罐中。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

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