发明专利已授权

一种具有减震功能的机器人行走机构

📄 申请号：CN202210039511.9 📄 发布日：2026/06/23

著录项目信息

申请日

2022-01-13

公开号

CN114435497A

公开日

2022-05-06

申请人

时亚欣

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_06

IPC 分类号

B62D55_06 , B62D55_112 , B62D55_108 , B62D55_30 ,

技术画像

所属领域

机器人行走机构机器人行走机构减震结构机械结构

应用场景

工业机器人, 移动机器人, 服务机器人, 智能仓储, 物流运输

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摘要

本发明涉及一种具有减震功能的机器人行走机构，包括外壳、电动伸缩杆、内壳、履带防护罩、动力机构、气体减震机构和爬行机构，所述外壳上端安装有电动伸缩杆，且电动伸缩杆下端连接有内壳，所述履带防护罩设置于内壳外侧，且内壳内部安装有动力机构，所述气体减震机构设置于内壳内侧，且气体减震机构位于动力机构外侧，所述爬行机构设置于动力机构外侧，且爬行机构位于履带防护罩下端内侧。该具有减震功能的机器人行走机构动力机构的设置能够通过双头电机给整个机器人的行走机构提供动力，使其能够正常运行，从而能够带动与之相连接的机器人主体进行移动，气体减震机构能够通过气泵对外界气体进行压缩，并使得压缩后的气体储存进气罐中。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN114435497A

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该专利的转让价格是多少？

当前标价为议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20241029

✅ 授权

20220524

?? 实质审查的生效：

20220506

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：47 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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