一种基于神经网络图像识别的无人机系统及控制方法

摘     要：本发明涉及一种基于神经网络图像识别的无人机系统及控制方法，包括：摄像模块、图像处理模块、飞行模块和处理器，所述摄像模块用于目标图片，所述图像处理模块基于所述拍摄模块拍摄的目标图片进行图像识别处理，所述图像识别模块是基于改进卷积神经网络CNN后得到掩码辅助R‑CNN训练协议，通过所述掩码辅助R‑CNN训练协议进行图片识别，所述处理器接收所述图像处理模块处理的图像，建立三维模型并进行分析，并获取飞行模块的飞行状态，以调整飞行模块的飞行模式。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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