一种非线性不稳定风力机舱悬浮系统的模型预测控制方法

摘     要：本发明将非线性不稳定的风力机舱悬浮系统控制分为镇定和性能改善两部分，包括机舱悬浮镇定控制器、机舱悬浮预测控制器以及RBF神经网络的模型失配补偿器，协同完成机舱悬浮电流参考设定，采用状态反馈将非稳定的机舱悬浮系统进行镇定，基于镇定的机舱悬浮系统模型，构建离散化的模型预测模型，综合考虑气隙跟踪误差、气隙速度以及控制变量输入的多目标优化状态变量，实施预测参考电流，采用RBF神经网络的模型失配补偿器在线逼近模型失配值，并结合模型失配动态调整系数，共同完成模型失配补偿。本发明有效解决了模型失配对模型预测控制性能的影响，同时为模型预测在线优化调整，提出了一条智能补偿途径。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注