发明专利已授权

一种非线性不稳定风力机舱悬浮系统的模型预测控制方法

📄 申请号：CN202010023914.5 📄 发布日：2026/07/23

著录项目信息

申请日

2020-01-09

公开号

CN111259525B

公开日

2023-07-25

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

G06F30_20

IPC 分类号

G06F30_20 , G06F111_04 , F03D7_00 ,

技术画像

所属领域

控制方法风力发电悬浮控制模型预测控制风力机控制方法

应用场景

风力发电, 风电机组控制, 大型风电机组, 可再生能源发电, 风电智能控制

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摘要

本发明将非线性不稳定的风力机舱悬浮系统控制分为镇定和性能改善两部分，包括机舱悬浮镇定控制器、机舱悬浮预测控制器以及RBF神经网络的模型失配补偿器，协同完成机舱悬浮电流参考设定，采用状态反馈将非稳定的机舱悬浮系统进行镇定，基于镇定的机舱悬浮系统模型，构建离散化的模型预测模型，综合考虑气隙跟踪误差、气隙速度以及控制变量输入的多目标优化状态变量，实施预测参考电流，采用RBF神经网络的模型失配补偿器在线逼近模型失配值，并结合模型失配动态调整系数，共同完成模型失配补偿。本发明有效解决了模型失配对模型预测控制性能的影响，同时为模型预测在线优化调整，提出了一条智能补偿途径。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230725

✅ 授权

20200703

?? 实质审查的生效：

20200609

📄 公开

基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法

当前第 / 件

一种水平轴风力机舱同步悬浮控制方法

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¥18000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：11 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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