发明专利已授权

基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法

📄 申请号：CN202010708203.1 📄 发布日：2026/05/06

著录项目信息

申请日

2020-07-22

公开号

CN111835261A

公开日

2020-10-27

申请人

曲阜师范大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

H02P23_00

IPC 分类号

H02P23_00 , H02N15_00 , F03D7_04 , F03D7_06 ,

技术画像

所属领域

控制方法自动控制系统人工智能算法磁悬浮技术电机风电机组神经网络控制方法

应用场景

风力发电, 新能源发电, 垂直轴风电机组, 磁悬浮轴承控制

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摘要

本发明涉及一种基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模自适应神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮系统实现稳定悬浮：在起浮阶段，采用滑模控制+PID控制策略，使旋转体上升至悬浮平衡点；然后改用自适应神经网络滑模控制+PID控制策略，利用RBF神经网络估算未知干扰项，输出至自适应神经网络滑模控制器，然后将此滑模控制器的输出求开方，得到悬浮气隙跟踪控制器的输出，即悬浮电流的参考值，减去其实际值，经内环悬浮电流跟踪控制器，实时调整悬浮电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，稳定性好，可确保整个悬浮过程系统性能实时最优。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20220524

✅ 授权

20201113

?? 实质审查的生效：

20201027

📄 公开

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¥8000.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：60 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

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