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| 专利/申请号： | CN202010708203.1 | 专利名称： | 基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法 |
| 申请日： | 2020-07-22 | 申请/专利权人 | 曲阜师范大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 山东省济宁市曲阜市静轩西路57号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | H02P23/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2020-10-27 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN111835261A | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 23 | 所属领域： | 网络传输专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及一种基于自适应神经网络的磁悬浮垂直轴风电机组悬浮控制方法，属电气工程技术领域。该方法采用滑模自适应神经网络控制策略，使磁悬浮垂直轴风电机组的悬浮系统实现稳定悬浮：在起浮阶段，采用滑模控制+PID控制策略，使旋转体上升至悬浮平衡点；然后改用自适应神经网络滑模控制+PID控制策略，利用RBF神经网络估算未知干扰项，输出至自适应神经网络滑模控制器，然后将此滑模控制器的输出求开方，得到悬浮气隙跟踪控制器的输出，即悬浮电流的参考值，减去其实际值，经内环悬浮电流跟踪控制器，实时调整悬浮电流，实现稳定悬浮。本发明自适应能力强、动态响应快、抗干扰能力强，稳定性好，可确保整个悬浮过程系统性能实时最优。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2022/05/24 | 授权 | |
| 2020/11/13 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): H02P 23/00 专利申请号: 202010708203.1 申请日: 2020.07.22 |
| 2020/10/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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