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| 专利/申请号： | CN201910429509.0 | 专利名称： | 一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法 |
| 申请日： | 2019-05-22 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | G05D1/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-05-12 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN110244713B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 28 | 所属领域： | 车辆 轨迹规划系统专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开一种基于人工势场法的智能车辆换道轨迹规划系统及方法，计算单元计算出前方障碍车辆的斥力场和智能车辆的最大横向安全加速度，决策单元进行宏观决策得到智能车辆直行或换道的动作指令，并将动作指令、斥力场和当前车速发送给路径规划模块，路径规划模块进行路径规划得到路径点坐标并发送给速度规划模块和车辆控制模块，速度规划模块进行速度规划，得到每一个路径点坐标处的最大安全速度，车辆控制模块根据规划好的路径点坐标和最大安全速度控制智能车辆行驶在规划好的轨迹上；本发明借鉴人工势场法中的障碍物斥力场模型，考虑了最大横向安全加速度和道路曲率的约束，使得规划出的路径更加安全可靠。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/06/21 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.06.05 专利权人由江苏大学变更为合肥九州龙腾科技成果转化有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼203 |
| 2023/05/12 | 授权 | |
| 2019/10/15 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): G05D 1/02 专利申请号: 201910429509.0 申请日: 2019.05.22 |
| 2019/09/17 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
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