一种基于五轴机械手的多功能桂花采摘收集装置及方法

摘     要：本发明公开采花器械领域中的一种基于五轴机械手的多功能桂花采摘收集装置及方法，调节五轴机械手，将采摘头调整到待采摘桂花位置，使得同步反向转动的主动毛刷辊和从动毛刷辊正对着桂花和枝叶将其卷入其间，桂花和枝叶传递至正下方的主动橡胶辊和从动橡胶辊，枝叶与同步反向转动的主动橡胶辊和从动橡胶辊接触并卷入，桂花和枝叶混合物落在采摘头壳体内，再向下落入花叶分离装置中，花叶分离装置通过螺旋杆的转动将体型较大的枝叶推送出去，体型较小的桂花从底部的过滤网滤出后向下落在收集装置中；本发明以五轴机械手为载体，能根据桂花树枝不同生长情况进行调整，实现对不同方位、角度的桂花进行采摘，有效分离出采摘物体中的桂花并收集。

著 录 项： 

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

  备注