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| 专利/申请号： | CN202110730644.6 | 专利名称： | 结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法 |
| 申请日： | 2021-06-29 | 申请/专利权人 | 江苏大学 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 江苏省镇江市京口区学府路301号 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B62D17/00 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2022-06-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN113479263B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 31 | 所属领域： | 车辆 协同控制专利转让搜索 |
摘 要：本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法，包括非当前车辆路况识别与获取模块，当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块，根据非当前车辆行驶速度信息反馈，对路面情况进行预判，车辆在行驶过程中，通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测，提前调整车辆前轮外倾角和前束角，克服时滞性，综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作稳定性的影响，通过两者设计匹配法则协同控制车辆前轮前束角和外倾角，提高车辆的舒适性。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2024/07/30 | 专利权的转移 | 登记生效日: 2024.07.13 专利权人由江苏大学变更为合肥九州龙腾科技成果转化有限公司 国家或地区由中国变更为中国 地址由212013 江苏省镇江市京口区学府路301号变更为230000 安徽省合肥市蜀山经济开发区井岗路电商园一期2号楼203 |
| 2022/06/21 | 授权 | |
| 2021/10/26 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B62D 17/00 专利申请号: 202110730644.6 申请日: 2021.06.29 |
| 2021/10/08 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
