发明专利已授权

结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法

Name: 结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法
Brand: 合肥九州龙腾科技成果转化有限公司
SKU: 2021107306446
Price: 13500.0 CNY
Availability: InStock

📄 申请号：CN202110730644.6 📄 发布日：2025/11/10

著录项目信息

申请日

2021-06-29

公开号

CN113479263B

公开日

2022-06-21

申请人

合肥九州龙腾科技成果转化有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D17_00

IPC 分类号

B62D17_00 , B60G17_015 , B60G17_0165 ,

技术画像

所属领域

车辆底盘控制车辆底盘控制无人驾驶车辆动力学控制

应用场景

无人驾驶, 智能网联汽车, 车辆底盘控制, 行驶稳定性控制, 四轮定位

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摘要

本发明公开车辆的悬架控制领域中的一种结合无人驾驶的车辆外倾角和前束角协同控制系统及方法，包括非当前车辆路况识别与获取模块，当前车辆的无人驾驶模块、云端数据库、信息处理模块、外倾角传感器、前束角传感器、方向盘转角传感器、节气门开度传感器、目标前束判断模块以及目标外倾判断模块，根据非当前车辆行驶速度信息反馈，对路面情况进行预判，车辆在行驶过程中，通过非当前车辆行驶速度以及对下一时刻节气门开度和下一时刻方向盘转角预测，提前调整车辆前轮外倾角和前束角，克服时滞性，综合考虑车辆前轮外倾角和前束角对车辆操作稳定性的影响，通过两者设计匹配法则协同控制车辆前轮前束角和外倾角，提高车辆的舒适性。

常见问题

这项专利是否已经下证？

是的，该专利已下证，法律状态为“已下证”，公开号： CN113479263B

购买这项专利需要经过哪些流程？

平台提供担保交易、全程代办转让手续。买家可委托平台代购，平台协助完成权属尽调、合同签署、国家知识产权局著录项目变更等流程。

该专利的转让价格是多少？

当前标价为 13500.0 元，不含过户费。支持议价，可委托平台代购或预约谈判。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20240730

?? 专利权的转移：

20220621

✅ 授权

20211026

?? 实质审查的生效：

20211008

📄 公开

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¥13500.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：109 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 2657件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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