发明专利已授权

旋转式轮履转换机器人

📄 申请号：CN201811001629.2 📄 发布日：2026/07/21

著录项目信息

申请日

2018-08-30

公开号

CN108715190B

公开日

2023-12-01

申请人

南京工程学院

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B62D55_04

IPC 分类号

B62D55_04 , B60K1_02 ,

技术画像

所属领域

机器人技术机器人技术行走机构机械结构

应用场景

复杂地形探测, 应急救援, 军事侦察, 工业巡检, 特种作业

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摘要

本发明涉及一种旋转式轮履转换机器人，包括电源、微处理器、摄像头、通讯接口、输入输出接口、轮履转换装置和电机驱动装置；轮履转换装置的旋转臂一端为轮胎装置、另一端为履带装置，电机驱动装置驱动轮胎装置、履带装置，安装于小车的底盘下部，由双电机组成，在双电机上固连有可与轮胎轴、履带主动轮轴上齿轮相契合的直角齿轮；轮履转换装置安装在底盘的上部，在同一横排的轮胎装置、履带装置之间连接有轮履转换轴，轮履转换轴两端连接在旋转臂中部，采用单电机驱动一根轮履转换轴。本发明可以实现轮式行走和履带式行走的完全分离，同时使得轮式行走和履带式行走共用一个驱动装置。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20231201

✅ 授权

20181123

?? 实质审查的生效：

20181030

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

王**¥-10万

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陈**¥-3万

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