发明专利已授权

一种商品拣选机器人

📄 申请号：CN202310591176.8 📄 发布日：2026/06/24

著录项目信息

申请日

2023-05-24

公开号

CN116330255B

公开日

2023-07-21

申请人

沈阳翔梦科技有限公司

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_02

IPC 分类号

B25J9_02 , B25J11_00 , B25J9_14 , B25J9_10 , B25J15_08 , B07C3_02 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人自动控制系统智能仓储设备

应用场景

仓储物流, 电商拣选, 智能配送中心, 无人仓, 工业自动化

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摘要

本发明涉及商品拣选技术领域，具体为一种商品拣选机器人，包括承装桁架，所述承装桁架的竖向驱动端设置有调控组件，所述调控组件上安装有拣选夹取组件；通过调控组件能够实现对拣选夹取组件的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件在商品拣选使用时的效果更好，通过拣选夹取组件采用联动结构对拣选夹板进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件在对商品进行拣选取放时使用效果好。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

20230721

✅ 授权

20230714

?? 实质审查的生效：

20230627

📄 公开

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议价

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：21 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

✓ 企业认证✓ 手机绑定历史成交 0件好评率 98.5%

📊 出价记录 (3条)

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