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| 专利/申请号： | CN202310591176.8 | 专利名称： | 一种商品拣选机器人 |
| 申请日： | 2023-05-24 | 申请/专利权人 | 沈阳翔梦科技有限公司 |
| 专利类型： | 发明 | 地址： | 辽宁省沈阳市自由贸易试验区沈阳片区创新二路39-1号606室 |
| 专利状态： | 已下证 查询审查信息 | IPC分类号： | B25J9/02 分类检索 |
| 公开/公告日： | 2023-07-21 | 转让价格： | 【平台担保交易】 |
| 公开/公告号： | CN116330255B | 交易状态： | 等待洽谈 搜索相似专利 |
| 浏览量： | 21 | 所属领域： | 机器人专利转让搜索 |
摘 要：本发明涉及商品拣选技术领域，具体为一种商品拣选机器人，包括承装桁架，所述承装桁架的竖向驱动端设置有调控组件，所述调控组件上安装有拣选夹取组件；通过调控组件能够实现对拣选夹取组件的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件在商品拣选使用时的效果更好，通过拣选夹取组件采用联动结构对拣选夹板进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件在对商品进行拣选取放时使用效果好。
| 交易方 | 企业 | 个人 |
| 买家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（签字） |
| 专利转让委托书（需盖公章）一式两份 | 专利转让委托书（需签字）一式两份 | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 卖家 | 营业执照副本复印件（需盖公章） | 身份证复印件（需申请人签字） |
| 解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请） | 解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请） | |
| 专利转让协议（需盖公章）一式两份 | 专利转让协议（需签字）一式两份 | |
| 专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件 | 专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件 | |
| 专利证原件（若授权下证） | 专利证原件（若授权下证） |
| 日期 | 法律信息 | 备注 |
| 2023/07/21 | 授权 | |
| 2023/07/14 | 实质审查的生效 | IPC(主分类): B25J 9/02 专利申请号: 202310591176.8 申请日: 2023.05.24 |
| 2023/06/27 | 公开 |
| 申请号 | 专利名称 | 发布日期 |
| 2021101738554 | 【发明】含特征链的两支链大法线转角零耦合度一平移一转动装置 | 2025/09/17 |
| 202110165397X | 【发明】含特征链的两支链大转角零耦合度一平移一转动平台 | 2025/09/17 |
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