一种商品拣选机器人

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摘     要：本发明涉及商品拣选技术领域，具体为一种商品拣选机器人，包括承装桁架，所述承装桁架的竖向驱动端设置有调控组件，所述调控组件上安装有拣选夹取组件；通过调控组件能够实现对拣选夹取组件的摆动微调和快速大幅度调控，从而使拣选夹取组件的摆动角度调控便捷性高，并且能够实现拣选夹取组件对商品的多角度拣选夹取，同时也能够实现对拣选商品的多角度卸料放置，从而使拣选夹取组件在商品拣选使用时的效果更好，通过拣选夹取组件采用联动结构对拣选夹板进行驱动操控，能够以对中的方式对商品进行夹取拣选，能够有效的避免商品发生偏移倾倒，从而有效的提高对商品的保护，使拣选夹取组件在对商品进行拣选取放时使用效果好。

• 1． 买家选定所需专利，确认国家手续办理方，下单，确认交易合同；
  2． 卖家确认专利可交易；
  3． 买家支付交易款项到平台；
  4． 买卖双方签订《专利转让委托书》、《转让协议》、《解除代理委托书》各一式两份并提交给办理国家手续方；
  5． 办理国家手续方提交办理官方手续，国家知识产权局1个月左右下发《著录项目变更手续合格通知书》；
  6． 买家确认收到《专利证书》、《著录项目变更手续合格通知书》；
  7． 平台把交易款项支付给卖家，至此专利转让合同完成。
  

• 交易方	企业	个人
  买家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（签字）
  	专利转让委托书（需盖公章）一式两份	专利转让委托书（需签字）一式两份
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  卖家	营业执照副本复印件（需盖公章）	身份证复印件（需申请人签字）
  	解除代理委托书（需盖公章）一式两份（如专利通过代理机构申请）	解除代理委托书（需签字）一式两份（如专利通过代理机构申请）
  	专利转让协议（需盖公章）一式两份	专利转让协议（需签字）一式两份
  	专利请求书或手续合格通知书、授权通知书复印件	专利请求书或手续合格通知书、专利授权通知书复印件
  	专利证原件（若授权下证）	专利证原件（若授权下证）

• 日期

  法律信息

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