发明专利已授权

一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法

📄 申请号：CN202110944295.8 📄 发布日：2026/08/05

著录项目信息

申请日

2021-08-17

公开号

CN113580124B

公开日

2022-08-19

申请人

江西理工大学

法律状态

已下证

专利类型

发明

主分类号

B25J9_12

IPC 分类号

B25J9_12 , B25J18_00 ,

技术画像

所属领域

工业机器人工业机器人机械臂控制自动控制系统

应用场景

工业自动化, 智能制造, 自动化生产线, 物料搬运, 装配作业

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摘要

本发明公开了一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法，具体来说是提供一种结构简单灵活、稳定性强且工作效率高的可伸缩快速反应的机械臂，本装置包括驱动部、拉伸线缆和控制部；驱动部包括多节首尾依次连接的弹性段；多节弹性段的一端为自由端，另一端为固定端；拉伸线缆的数量至少为3根，且均匀环绕多节弹性段的轴线，并与其平行布置；拉伸线缆一端与自由端固定，并向固定端方向依次穿过多节弹性段，且从固定端穿出；控制部固定在固定端；且能够实现对拉伸线缆的锁紧和释放；本发明还公开了相应控制方法，涉及到机械、机器人运动及军事探测等技术领域，更具体的说是涉及一种可伸缩快速反应的机械臂及其控制方法。

权利要求书 (12项) 说明书附图

……

图1

图2

图3

法律状态时间线

一种基于折纸结构的气动双向弯曲软体驱动器

当前第 / 件

一种带折纸结构的软体气动阀及其控制方法

同领域国内专利 · IPC: (B25J9_12)

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¥15900.0 元

不含过户费

📋 交易方式： 委托待转让 📌 交易状态：在售 👁️ 浏览次数：13 ❤️ 收藏人数：93 📋 项目申报： 未申报

资金托管权属尽调包过户

🏢 淄博智来知识产权服务有限公司

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